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            shinsei超聲波馬達:USR系列的特點

            發(fā)布時間:2023-03-16 點擊量:838

            shinsei超聲波馬達:USR系列的特點

            新成工業(yè)的超聲波馬達:USR系列結(jié)構(gòu)緊湊,低速,扭矩大,具有出色的響應性和安靜性。
            此外,由于斷電時具有很高的夾持力,因此可以在沒有齒輪或其他減速齒輪的情況下構(gòu)建總重量減輕的運動部件。
            超聲波電機不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅(qū)動力,不受磁性的影響。
            此外,由于旋轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生磁性,因此可以在MRI附近或超導實驗設施等強磁場環(huán)境中放心地進行操作。

            目前,超聲波電機是 

            ?相機自動對焦 

            ?儀器控制單元 

            ?光學設備鏡頭鏡面驅(qū)動 

            ?接收人造衛(wèi)星信號的設備定位 

            ?工業(yè)機器人卡盤裝置

            它用于各種應用,例如輥篩的自動控制裝置,用于輸送零件的進料器,MRI中測量儀器的姿態(tài)控制以及高磁場環(huán)境中的執(zhí)行器。

            典型特征

            1.低速、高扭矩

            超聲波電機的特點是低速和每分鐘幾十轉(zhuǎn)的高扭矩。
            由于無需齒輪等減速機構(gòu)即可直接驅(qū)動,因此可以構(gòu)建零間隙的運動部件。

            2.無電源時保持力高

            當電源關(guān)閉時,超聲波馬達由于摩擦力而保持高保持力。
            因此,超聲波電機不需要制動器或離合器,并且可以在沒有電磁制動器和離合器的情況下構(gòu)建輕型系統(tǒng)。

            3.高響應性和可控性

            轉(zhuǎn)子的慣性小,轉(zhuǎn)子與定子之間摩擦產(chǎn)生的制動力大,因此在停止時具有出色的響應性。
            速度控制也是無級的,機械時間常數(shù)小于1[ms],非常容易控制。這樣可以實現(xiàn)高度精確的速度和位置控制。

            4.不受磁性影響,不發(fā)射電磁波

            由于不使用繞組或磁鐵,超聲波馬達不會產(chǎn)生電磁波。
            特別是,非磁性超聲波馬達不使用任何磁性材料,因此在高磁場環(huán)境中穩(wěn)定運行,不受磁性影響。

            5.小巧、輕薄、輕便

            與使用具有相似扭矩的電磁力的電機相比,它們更小、更薄,重量僅為其重量的一小部分。
            通過將其用作關(guān)節(jié)式機器人手臂和腿部的執(zhí)行器,可以減輕每個關(guān)節(jié)的重量。因此,有望提高機器人和整個系統(tǒng)的響應能力,并增加有效載荷能力。

            6.安靜性

            用于駕駛的振動是聽不見范圍內(nèi)的頻率,因此操作噪音非常安靜。
            此外,通過不使用齒輪,可以避免驅(qū)動器中的噪音。

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            我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR30-B3和帶傳感器安裝的雙軸型USR30-B4。

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            最大扭矩為0.1 [Nm],最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3(僅帶輸出軸的單軸類型)和USR30-S4(可連接到傳感器的雙軸類型)。

            可用的驅(qū)動程序

            D6030D6060E

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            可用的驅(qū)動程序

            D6060D6060E   

            帶編碼器的標準型號

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            最大扭矩為1.0 [Nm],最大速度為150 [rpm]。 編碼器分辨率可以從兩種類型中選擇:500 [P/R] 和 1,000 [P/R]。 USR2-E60 具有 3 [P/R] 編碼器,USR500-E60T 具有 3,1 [P/R] 編碼器。

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